Es ist fast vollständig vom Meer umgeben und befindet sich an der Mündung der Brücke aus dem 17. Jahrhundert, die das historische Gallipoli mit der Stadt verbindet, die heute das Zentrum des Festlandes ist. 

Auf diese Weise positioniert, schützte es den Zugang zur Stadt. Die ersten Ansätze der Burg wurden in byzantinischer Zeit erbaut und später im 13.

Jahrhundert von den Angevins zur echten Burg gemacht. Bis zum 17. Jahrhundert mehrmals modifiziert, um es zu einem imposanten befestigten Bauwerk zu machen, das vom Meer mit Merkmalen hoher militärischer Technik gebadet wird. Ursprünglich war das Schloss in der Angevin-Phase viereckig und dann von einem befestigten polygonalen Gehege umgeben. Schließlich wurden an den Ecken Wachtürme hinzugefügt. In der Originalfassung endete die Brücke, die die Burg von Gallipoli mit dem Festland verband, mit einer hölzernen Zugbrücke, bei deren Eröffnung die Wachen die Pflichten derjenigen einnahmen, die zum Verkauf aller Waren eintraten. Im Laufe der Zeit wurden der Wassergraben und die Bögen, die die Burg stützen, begraben.