Casi completamente rodeado por el mar, se encuentra en la desembocadura del puente del siglo XVII que conecta la histórica Gallipoli con la ciudad, ahora el centro, el continente. 

Colocado de esta manera, protegía el acceso a la ciudad. Los primeros rudimentos del castillo se construyeron en el período bizantino, y más tarde los angevinos lo convirtieron en el verdadero castillo en el siglo XIII. 

Modificado varias veces hasta el siglo XVII para convertirlo en una imponente construcción fortificada, bañada por el mar con características de alta ingeniería militar. Originalmente, en la fase angevina, el castillo era cuadrangular y luego se rodeó por un recinto poligonal fortificado, finalmente se agregaron torres de vigilancia en las esquinas. En la versión original, el puente que conectaba el castillo de Gallipoli con el continente terminaba con un puente levadizo de madera, en cuya apertura los guardias recogían los derechos de quienes entraban para vender todas las mercancías. Con el tiempo se enterraron el foso y los arcos que sostienen el castillo.